GPS nyomkövető rendszer

A mobil eszközökkel felszerelt gépjárművek esetén manapság alapvető igény merül fel, a nyomkövetési lehetőség biztosítására. Ebben az esetben ez költség-hatékony beruházás, hiszen a mobil eszközök már eleve biztosítják a központtal való kapcsolattartást. A megfelelő GPS adatgyűjtő kiválasztása után a feladat „csak” annyi, hogy a logger által a műholdakról begyűjtött koordináta adatokat a mobil alkalmazás kommunikációért felelős eszközére juttassuk. Ezt célszerűen valamilyen vezeték nélküli platformon kell megtenni, hiszen a loggerek általában a gépjármű „fekete dobozaként” működnek, annak szerves részét képezve.

Az eszköz a gyűjtött GPS adatokat logolja és kérésre a tárolt logot Bluetooth-on keresztül a modemnek átküldi. Amennyiben a mentett és át nem küldött adatok a Royaltek háttértárját telítik az elsőnek rögzített GPS koordináták felülírásra kerülnek(ez normál esetben nem okoz adatvesztést, tekintettel a háttértár méretére, adatgyűjtés gyakoriságára)

Egyrészről beépített GPRS modemen kersztül képes a GPS adatok online küldésére egy megadott címre, másrészről megvalósításra kerülhet saját szerkezetű logolás is.

Ha nincs egyéb- magasabb prioritású – kommunikációs feladat, akkor a modembe beépített Baracoda az UART2 porton keresztül blueTooth kapcsolatot létesít a GPS adatgyűjtővel és meghatározott időközönként soronként lekéri az eszközön tárolt logot. CRC ellenőrzés után (amennyiben hibás, akkor újrakéri) az adatot Flash-re menti és felírja az utolsó rögzített adat időpontját. Következő olvasáskor csak az ez utáni adatokat írja a modem a Flash-re. Ha nincs folyamatban lévő tartályos értékesítés, akkor GPRS kapcsolatot létesít a szerverrel és a szerver által megadott időpontnál (amely az adatbázisban utoljára rögzített GPS koordináta időpontja) frissebb adatokat meghatározott csomagokban felküldi.

A leküldött időpontnál régebbi koordináták (mivel ezek az adatbázisban már rögzítésre kerültek) a modemről törlésre kerülnek. A szerver a kapott csomag CRC-jét ellenőrzi, majd a GPS adatokat soronként beszúrja az adatbázisba. Amennyiben a csomag CRC hibás akkor újrakéri (az utolsó adatbázisba még rögzített időpontot küldi vissza, amelyre a modem még egyszer elküldi a hibásan beérkezett csomagot). Amennyiben nincs újabb felküldendő GPS adat, akkor a modem zárja a kommunikációs csatornát.